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| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
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强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
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仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
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仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/26 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：435/4 | 提交时间：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 孟洪宇
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多核共享存储 互联协议 互联结构 任务调度 设计探索 |
| 红外光谱基线校正算法研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 韩权杰
Adobe PDF(6813Kb) | 收藏 | 浏览/下载：321/3 | 提交时间：2019/06/17
红外光谱，稀疏表示，最大相关熵准则，分位数回归，增广拉格朗日优化 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
Adobe PDF(10724Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/13 | 提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李庆春
Adobe PDF(5118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：299/0 | 提交时间：2015/09/02
末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
Adobe PDF(8458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：443/1 | 提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
