×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
作者
王鼎 [12]
杨雄 [3]
李超 [2]
马宏文 [2]
赵冬斌 [1]
魏庆来 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2018 [1]
2017 [3]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [4]
2013 [1]
更多...
语种
英语 [11]
出处
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [2]
INFORMATIO... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [11]
导师
资助机构
61533017 [5]
Beijing Na... [4]
Early Care... [4]
Research F... [3]
61304086 [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
作者:王鼎
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/94
  |  
提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/70
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Neural-network-based adaptive guaranteed cost control of nonlinear dynamical systems with matched uncertainties
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 245, 页码: 46-54
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:369/126
  |  
提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Guaranteed Cost Control
Neural Networks
Uncertain Dynamics
Stability
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
Adobe PDF(892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:899/577
  |  
提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/128
  |  
提交时间:2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming
Guaranteed Cost Control
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural Network
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
浏览
  |  
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:516/197
  |  
提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:
Liu, Derong
;
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
浏览
  |  
Adobe PDF(1120Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:388/121
  |  
提交时间:2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Optimal Control
Policy Iteration
Neural Networks
An iterative adaptive dynamic programming algorithm for optimal control of unknown discrete-time nonlinear systems with constrained inputs
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 220, 页码: 331-342
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Yang, Xiong
浏览
  |  
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/93
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Control Constraints
Globalized Dual Heuristic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement learning for adaptive optimal control of unknown continuous-time nonlinear systems with input constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 期号: 3, 页码: 553-566
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
浏览
  |  
Adobe PDF(721Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:641/263
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Input Constraints
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/86
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Decentralized Optimal Control
Neural Network
Robust Optimal Control