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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:63/32
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提交时间:2024/06/24
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:49/11
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提交时间:2024/06/07
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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浏览/下载:56/17
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提交时间:2024/05/30
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:82/18
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:137/13
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:
Xiaoran,Cheng
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Shiqi,Liu
;
Zhanjie,Gao
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提交时间:2020/11/10
微创血管
模拟技术
外科训练
信息技术
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface
期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者:
Jianlong,Hao
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Xiaohu,Zhou
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浏览/下载:243/69
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提交时间:2020/11/05
Dynamic modeling
evaluation
haptic interface
impedance control
Spatialflow: Bridging all tasks for panoptic segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2288-2300
作者:
Chen, Qiang
;
Cheng, Anda
;
He, Xiangyu
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4643Kb)
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提交时间:2020/10/20
panoptic segmentation
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 246-248
作者:
Cheng, Xiaoran
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Shiqi
;
Gao, Zhanjie
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浏览/下载:354/77
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提交时间:2018/10/10
微创血管
模拟技术
外科训练