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作者:乔红
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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:261/8
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提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera
会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Fudong
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhu, WJ
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提交时间:2017/01/13
Object Recognition
Features
Pose
A robust multiple cues fusion based Bayesian tracker
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Rome, ITALY, APR 10-14, 2007
作者:
Zhang, Xiaoqin
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2017/01/12
Appearance Model
Chamfer Distance
Bayesian Tracker
Template Update
Representative Template Set Generation Method for Pedestrian Detection
会议论文
FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, Jinan, PEOPLES R CHINA, OCT 18-20, 2008
作者:
Wu, Pei
;
Cao, Xian-Bin
;
Xu, Yan-Wu
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/01/12
Representative Template Set / Pedestrian Detection / Template Matching
Object tracking with serious occlusion based on occluder modeling
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Peng Wang
;
Wanyi Li
;
Wenjun Zhu
;
Hong Qiao
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提交时间:2015/08/19
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:
Ou, Zhicai
;
Wang, Peng
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhicai Ou
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提交时间:2015/08/12
Bilinear Models
Sub-pattern Bilinear Model
Pose Estimation
Work-piece
Occlusion
Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1485-1496
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Tang, Tang
;
Wang, Peng
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提交时间:2015/08/12
Association
Biologically Inspired Visual Model
Memory
Object Recognition