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作者:程龙
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Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
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浏览/下载:205/95
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提交时间:2023/06/29
Uniform convergence for directed time-varying signed networks under generalized Laplacian-class model?
期刊论文
AUTOMATICA, 2023, 卷号: 149, 页码: 9
作者:
Wu, Yuxin
;
Meng, Deyuan
;
Cheng, Long
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/03/20
Bipartite consensus
Directed time -varying topology
Generalized Laplacian -class model
Signed network
Uniform asymptotic stability
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:266/36
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Distributed tracking control of uncertain multiple manipulators under switching topologies using neural networks
会议论文
, Saint petersburg, JUL 06-08, 2016
作者:
Long Cheng
;
Ming Cheng
;
Hongnian Yu
;
Lu Deng
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/02/14
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
浏览
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浏览/下载:319/92
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提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Stochastic consensus of single-integrator multi-agent systems under relative state-dependent measurement noises and time delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 860-872
作者:
Djaidja, S.
;
Wu, Q. H.
;
Cheng, L.
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2017/05/05
Single-integrator
Multi-agent Systems
Relative State-dependent Measurement Noises
Time Delays
Directed Topologies
Reaching a consensus in networks of high-order integral agents under switching directed topologies
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1966-1981
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Hanlei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent Systems
High-order Integral Agent
Linear Dynamics
Switching Directed Topology
Consensus
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
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浏览/下载:294/49
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent System
Mean Square Consensus
Communication Noise
Noise-attenuation Gain
Convergence Rate
Seeking Consensus in Networks of Linear Agents: Communication Noises and Markovian Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1374-1379
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:350/123
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提交时间:2015/09/21
Communication Noise
Linear Multi-agent System
Markovian Switching Topology
Stochastic Consensus
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)
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浏览/下载:301/72
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提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems