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| 自动送料及装卡系统及焊接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3, 发明人: 毛一剑 ; 梁自泽 ; 赵伟青; 李恩 ; 景奉水 ; 杨国栋 ; 谭民 ; 龙腾 ; 杨磊![](/image/person.jpg)
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| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5, 发明人: 毛一剑 ; 梁自泽 ; 景奉水 ; 李恩 ; 方灶军 ; 杨国栋 ; 谭民 ; 常文凯 ; 范俊峰 ; 龙腾 ; 杨磊![](/image/person.jpg)
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| 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者: 丁磊 ; 李恩 ; 谭民 ; 王逸洲
浏览  |   Adobe PDF(210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:621/242  |  提交时间:2017/05/09 五自由度搬运机器人 运动学 工作空间 运动精度 分析 |
| 基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41 作者: 袁文博 ; 曹志强 ; 刘希龙 ; 谭民![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(298Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:379/94  |  提交时间:2016/06/27 移动机器人 局部感知 距离影响因子 基于记忆的判断 分区评价 运动控制 |
| 结合多元信息的变压器散热器红外故障识别 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 页码: 267-270 作者: 陈宏凯 ; 孙国繁; 赵晓光 ; 谭民![](/image/person.jpg)
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| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14 发明人: 景奉水 ; 毛一剑 ; 谭民 ; 李恩 ; 梁自泽 ; 杨国栋 ; 杨超 ; 戚玉涵; 孙尧![](/image/person.jpg)
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| 功能性电刺激系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06 发明人: 侯增广 ; 谭民 ; 陈翼雄; 李鹏峰; 王洪波; 程龙 ; 胡国清; 李庆玲; 张峰 ; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 模块化智能气体检测装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27 发明人: 梁自泽 ; 杨明博; 李恩 ; 翟波; 杨国栋 ; 谭民 ; 马庆增; 林浩 ; 赵德政; 贾鹏霄
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| 一种幅度限制装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210088416.4, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-08-08 发明人: 谭民 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 赵晓光 ; 贾鹏霄
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 高空作业车智能控制器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28 发明人: 谭民 ; 李培启; 李恩 ; 肖明; 梁自泽 ; 王点; 赵晓光 ; 赵德政
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/22 |