×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [15]
作者
喻俊志 [15]
吴正兴 [9]
谭民 [7]
周超 [3]
阳翔 [2]
刘金存 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [5]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [1]
2020 [2]
2019 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [11]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
2016 12th ... [1]
2016 IEEE ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
SCI [9]
EI [4]
导师
资助机构
61333016 [2]
61375102) [2]
Beijing Na... [2]
51575333) [1]
61172095 [1]
61273337 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:喻俊志
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/17
  |  
提交时间:2024/06/13
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/16
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/36
  |  
提交时间:2023/06/14
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/42
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/59
  |  
提交时间:2023/05/31
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/56
  |  
提交时间:2021/06/15
Temporally Identity-Aware SSD With Attentional LSTM
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 2674–2686
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
浏览
  |  
Adobe PDF(4323Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/84
  |  
提交时间:2020/06/08
Object detection
Sequential learning
Trackingby-detection
Video processing
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/107
  |  
提交时间:2018/11/14
ACP
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/118
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
LMI Conditions for Global Stability of Fractional-Order Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2423-2433
作者:
Zhang, Shuo
;
Yu, Yongguang
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(3938Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:534/188
  |  
提交时间:2017/01/23
Fractional Order
Generalized Projective Synchronization (Gps)
Linear Matrix Inequality (Lmi)
Neural Networks
Stability