×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
中科院工业视觉智能装... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
梁自泽 [8]
李恩 [5]
徐德 [2]
王鹏 [2]
卢金燕 [2]
张正涛 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [5]
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2017 [2]
2016 [2]
2012 [1]
2010 [1]
更多...
语种
英语 [4]
出处
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
JOURNAL OF... [1]
JOURNAL OF... [1]
Proceeding... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [4]
SCI [3]
导师
资助机构
61379097) [1]
61421004 [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
作者:梁自泽
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/11
  |  
提交时间:2021/06/07
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:383/66
  |  
提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
浏览
  |  
Adobe PDF(6147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/97
  |  
提交时间:2018/05/31
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
浏览
  |  
Adobe PDF(501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/97
  |  
提交时间:2018/01/04
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
浏览
  |  
Adobe PDF(1347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:573/179
  |  
提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/148
  |  
提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling
Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Jia, Pengxiao
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Qiang, Yanhui
;
Pengxiao Jia
;
En Li
;
Zizhe Liang
;
Yanhui Qiang
浏览
  |  
Adobe PDF(119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/63
  |  
提交时间:2016/04/13
Neural Networks
Trajectory
Adaptive Systems
Adaptation Models
Robots
Mathematical Model
Aerospace Electronics
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Yu, Wensheng
;
Haidong Hu
;
En Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zize Liang
;
Wensheng Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/82
  |  
提交时间:2015/08/19
Trajectory