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Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 954-964
作者:  Haowei Lin;  Bo Zhao;  Derong Liu;  Cesare Alippi
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Adaptive dynamic programming (ADP)  critic neural network  data-based  fault tolerant control (FTC)  particle swarm optimization (PSO)  
Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:  Zhao B(赵博)
浏览  |  Adobe PDF(1165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/48  |  提交时间：2018/10/14
Reconfigurable Manipulators  Local Joint Information  Fault Detection And Identification  Active Fault Tolerant Control  Nonlinear Velocity Observer  Radial Basis Function Neural Network  
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:  Zhao, Bo;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/107  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Tracking Control  Model-free  Near-optimal  Neural Networks  Reconfigurable Manipulators  
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:  Li, Yuanchun;  Xia, Hongbing;  Zhao, Bo
浏览  |  Adobe PDF(708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/57  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive dynamic programming  Policy iteration  Fault tolerant tracking control  Reconfigurable manipulators  Neural network  
Observer based policy iteration algorithm for fault tolerant control of nonlinear systems with actuator faults 会议论文
, Guilin, China, 2016.6
作者:  Zhao B(赵博)
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/38  |  提交时间：2018/01/11
Adaptive dynamic programming based fault compensation control for nonlinear systems with actuator failures 会议论文
, Vancouver, Canada, 2016.7.6
作者:  Zhao B(赵博)
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/59  |  提交时间：2018/01/11
Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator 期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
作者:  Zhao B(赵博)
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故障诊断  容错控制  
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:  Zhao B(赵博)
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自适应动态规划  容错控制  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/138  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:  Zhao, Bo;  Li, Yuanchun;  Liu, Derong
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Large-scale Nonlinear Systems  Partial Loss Of Actuator Effectiveness  Decentralized Fault Tolerant Control  Self-tuned Local Feedback Gain  Neural Network