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Attention Weighted Local Descriptors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:  Wang, Changwei;  Xu, Rongtao;  Lu, Ke;  Xu, Shibiao;  Meng, Weiliang;  Zhang, Yuyang;  Fan, Bin;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/4  |  提交时间：2023/11/17
Local features detection and description  consistent attention mechanism  context augmentation  lightweight local descriptors  knowledge distillation  
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:  Jiguang,Zhang;  Shibiao,Xu;  Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/22  |  提交时间：2022/04/07
stereo matching  multiple views  disparity estimation  hybrid tree  patch match  
SOFTGAN: TOWARDS ACCURATE LUNG NODULE SEGMENTATION VIA SOFT MASK SUPERVISION 会议论文
, Virtual, July 18-22, 2022
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Jun Xiao;  Qimin Peng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/43  |  提交时间：2022/04/06
DomainDesc: Learning Local Descriptors with Domain Adaptation 会议论文
, Virtual, May 22-27, 2022
作者:  Rongtao Xu;  Changwei Wang;  Bin Fan;  Yuyang Zhang;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/32  |  提交时间：2022/04/06
MTLDesc: Looking Wider to Describe Better 会议论文
, Virtual, February 22-28, 2022
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Yuyang Zhang;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(7473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/44  |  提交时间：2022/04/06
MLIFeat: Multi-Level Information Fusion based Deep Local Features 会议论文
Computer Vision – ACCV 2020, Virtual Kyoto, 2020.11.30-2020.12.04
作者:  Yuyang Zhang;  Jinge Wang;  Shibiao Xu;  Xiao Liu;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(5176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/20  |  提交时间：2021/06/17
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/59  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction  
Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7019-7031
作者:  Zhang, Yuyang;  Xu, Shibiao;  Wu, Baoyuan;  Shi, Jian;  Meng, Weiliang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/70  |  提交时间：2020/08/03
Estimation  Training  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Cameras  Unsupervised learning  Unsupervised learning  DenseDepthNet  multi-view geometry constraint  depth consistency  
Real-time pedestrian detection via hierarchical convolutional feature 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 19, 页码: 25841-25860
作者:  Yang, Dongming;  Zhang, Jiguang;  Xu, Shibiao;  Ge, Shuiying;  Kumar, G. Hemantha;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/41  |  提交时间：2018/10/10
Pedestrian Detection  Deep Learning  Real-time  
Hybrid Tree Guided Patch Matching 会议论文
, China, 2015.11.16-2015.11.18
作者:  Shibiao Xu;  Jiguang Zhang;  Weilong Ding;  Xukun Shen;  G. Hemanth Kumar;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/124  |  提交时间：2017/12/29