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多模态人工智能系统... [11]
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作者:魏庆来
第一作者
作者:王鼎
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Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1487Kb)
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming
Guaranteed Cost Control
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural Network
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Direct adaptive control for a class of discrete-time unknown nonaffine nonlinear systems using neural networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1844-1861
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
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浏览/下载:293/97
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Control
Discrete-time
Nonaffine System
Nn
Feedback Control
Online Learning
Mimo
Lyapunov Method
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:513/257
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提交时间:2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning (Rl)
Robust Control
Finite horizon optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(260Kb)
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浏览/下载:234/58
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提交时间:2015/08/19
Adaptive dynamic programming for finite-horizon optimal tracking control of a class of nonlinear systems
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), 2011
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(190Kb)
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浏览/下载:272/85
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提交时间:2015/08/19
Finite-horizon neuro-optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems using adaptive dynamic programming approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 14-22
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(465Kb)
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浏览/下载:280/99
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Finite-horizon Optimal Tracking Control
Learning Control
Neural Networks
Reinforcement Learning
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Design
Neural Network
Nonaffine Nonlinear System
Online Learning
Reinforcement Learning
Dual iterative adaptive dynamic programming for a class of discrete-time nonlinear systems with time-delays
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1851-1863
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
;
Zhang, Dehua
;
Derong Liu
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浏览/下载:303/92
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Optimal Control
Time-delay
Nonlinear Systems
Neural-network-observer-based optimal control for unknown nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2013, 卷号: 86, 期号: 9, 页码: 1554-1566
作者:
Liu, Derong
;
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:265/106
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Observer
Adaptive Dynamic Programming
Neural Network
Uniformly Ultimately Bounded
Nonlinear System
Neural-Network-Based Optimal Control for a Class of Unknown Discrete-Time Nonlinear Systems Using Globalized Dual Heuristic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2012, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 628-634
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Zhao, Dongbin
;
Wei, Qinglai
;
Jin, Ning
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浏览/下载:359/126
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Globalized Dual Heuristic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Optimal Control