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专题:复杂系统认知与决策实验室
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NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:12/2
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提交时间:2024/06/06
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
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浏览/下载:277/94
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提交时间:2022/08/26
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:282/140
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提交时间:2022/06/23
Optimization Control for Biped Motion Trajectory
会议论文
, 中国,上海, 2014-7-7
作者:
Wang YM(王雨萌)
;
Wang Z(王政)
;
Bao GB(鲍冠博)
;
Xu B(徐波)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/10/27
Character Animation
Trajectory Optimization
Biped Locomotion Control
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
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浏览/下载:330/58
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提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:268/82
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提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space
会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:
Jingyi Zheng
;
Hao Lin
;
Guodong Yang
;
Li, En
;
Guibin Bian
;
Liang, Zize
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浏览/下载:407/111
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提交时间:2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm
Obstacle Free Path
Approaching Path Planning
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
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浏览/下载:358/86
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提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control
Development of learning control in robots
会议论文
Techniques, 2011
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Huang, Yanlong
Adobe PDF(165Kb)
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浏览/下载:149/44
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提交时间:2015/08/19