×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [11]
作者
喻俊志 [7]
栗向滨 [5]
程龙 [3]
吴正兴 [2]
李国涛 [2]
李厚成 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [5]
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [3]
2019 [2]
2016 [1]
2015 [4]
语种
英语 [5]
中文 [1]
出处
2015 IEEE ... [1]
2015 IEEE ... [1]
Biomimetic... [1]
Chinese Co... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National K... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [4]
EI [3]
导师
程龙 [1]
资助机构
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
61333016 [1]
61573226) [1]
61633020 [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/06/06
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task
会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Houcheng Li
;
Long Cheng
;
Zhengwei Li
;
Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/24
  |  
提交时间:2023/04/14
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/36
  |  
提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:
Sun, Ning
;
Li, Guotao
;
Cheng, Long
Adobe PDF(3814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/70
  |  
提交时间:2021/11/02
Exoskeletons
Indexes
Kinematics
Training
Force
Electronics packaging
Task analysis
Finger exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
kineto-statics
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/65
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
Adobe PDF(10982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/11
  |  
提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
浏览
  |  
Adobe PDF(800Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/92
  |  
提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
Development of a novel robotic jellyfish based on mechanical structure drive and barycenter adjustment
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Li, Xiangbin
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:143/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Design and simulation of a robotic jellyfish based on mechanical structure drive and adjustment
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Hangzhou, China, July 28, 2015 - July 30, 2015
作者:
Li, Xiangbin
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:121/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Simulation
Robotic Jellyfish
Linkage Mechanisms
Barycenter Adjustment Mechanism
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(1825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/99
  |  
提交时间:2016/06/27
Robotic Jellyfish
Barycenter Adjustment
Underwater Experiment
3d Swimming Ability