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| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文 , 2024 作者: 胡泽发![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3935Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/3  |  提交时间:2024/05/29 医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning 会议论文 , Changchun, China, 2018-8 作者: Wang, Zhe ; Jing, Fengshui ; Fan, Junfeng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(835Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:103/33  |  提交时间:2021/06/22 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400 作者: Liang, Shuang ; Cao, Zhiqiang ; Guan, Peiyu ; Wang, Chengpeng ; Yu, Junzhi ; Wang, Shuo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4597Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/77  |  提交时间:2021/05/06 Laser radar Feature extraction Simultaneous localization and mapping Three-dimensional displays Computational complexity Distance measurement Lighting Line and plane features line-to-line and plane-to-plane associations sparse geometric map 3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 林子琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8144Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/7  |  提交时间:2020/12/21 基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| Distantsupervisionforrelationextractionwithhierarchicalselective attention 期刊论文 NeuralNetworks, 2018, 期号: 108, 页码: 240-247 作者: Peng Zhou; Jiaming Xu ; Zhenyu Qi ; Hongyun Bao ; Zhineng Chen ; Bo xu
浏览  |   Adobe PDF(663Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/80  |  提交时间:2020/10/22 Relationextraction Distantsupervision Hierarchicalattention Piecewiseconvolutionalneuralnetworks |
| Joint Extraction of Multiple Relations and Entities by using a Hybrid Neural Network 会议论文 , Nanjing, China, 2017 作者: Peng Zhou; Suncong Zheng ; Jiaming Xu ; Zhenyu Qi ; Hongyun Bao ; Bo Xu
浏览  |   Adobe PDF(247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:146/48  |  提交时间:2020/10/22 |
| A Novel Hierarchical Convolutional Neural Network for Question Answering over Paragraphs 会议论文 , Singapore, 2015 作者: Suncong Zheng ; Hongyun Bao ; Jun Zhao ; Jie Zhang; Zhenyu Qi ; Hongwei Hao![](/image/person.jpg)
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| Large-scale Knowledge Base Completion: Inferring via Grounding Network Sampling over Selected Instances 会议论文 , Australia, 2015 作者: Zhuoyu wei ; Jun Zhao ; Kang Liu ; Zhenyu Qi ; Zhengya Sun![](/image/person.jpg)
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:464/6  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |