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Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network 会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:  Xuqing Fan;  Sai Deng;  Junfeng Fan;  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Yaming Ou;  Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/06/05
Fault Diagnosis  GAF Fusion  CNN  Robotic Fish  
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:  Fan, Xuqing;  Deng, Sai;  Wu, Zhengxing;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/3  |  提交时间：2023/12/21
image fusion  lightweight AlexNet  particle swarm optimization  fault diagnosis  robotic fish  
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy 会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:  Zhiheng Wu;  Zhengxing Wu;  Yue Lu;  Jian Wang;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/48  |  提交时间：2023/06/29
D-TNet: Category-Awareness Based Difference-Threshold Alternative Learning Network for Remote Sensing Image Change Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-16
作者:  Wan, Ling;  Tian, Ye;  Kang, Wenchao;  Ma, Lei
Adobe PDF(8963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/30  |  提交时间：2023/03/20
Category-awareness  change detection  optical remote sensing image  threshold learning  
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/8  |  提交时间：2022/11/14
Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/9  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
Transformer-Based Neural Texture Synthesis and Style Transfer 会议论文
, Virtual Event Thailand, 2022-2
作者:  Jiahao, Lu
Adobe PDF(4324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/42  |  提交时间：2022/06/28
low-level vision, style transfer  
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation 会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Zhen Li;  Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/46  |  提交时间：2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/12  |  提交时间：2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
EffiDiag: an Efficient Framework for Breast Cancer Diagnosis in Multi-Gigapixel Whole Slide Images 会议论文
, 线上, 2020-12-16
作者:  Shuyan Liu;  Junda Ren;  Zhineng Chen;  Kai Hu;  Fen Xiao;  Xuanya Li;  Xieping Gao
Adobe PDF(290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2022/06/14