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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/5  |  提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/1  |  提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
作者:  Liu, Yifan;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/159  |  提交时间：2018/06/07
Hypersonic Vehicle  Output Feedback Control  Type-2 Fuzzy System  Linear Matrix Inequality  
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/115  |  提交时间：2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive  Σ-modification  Uncertain Nonlinear System  
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
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Adaptive Type-2 Fuzzy Output Feedback Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文
Proceedings of 2016IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 - Dec. 7, 2016
作者:  Yifan Liu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi
浏览  |  Adobe PDF(159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/70  |  提交时间：2016/11/08
Type-2 Fuzzy  
Direct adaptive type-2 fuzzy logic control of a generic hypersonic flight vehicle 会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2013, p 581-586, 2013, Beijing, China, June 2013
作者:  Yang, Fan;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Fan, Guoliang;  Tan, Xiangmin
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Immersion and Invariance-Based Output Feedback Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 394-402
作者:  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(2561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/130  |  提交时间：2016/04/05
Hypersonic Vehicle  Immersion And Invariance Theory  Output Feedback Control  Tracking Control  
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Active Disturbance Rejection Control  Extended State Observer (Eso)  Pd-eigenvalue  Stability Analysis  Time Varying  
Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Guilin, China, 2009
作者:  Qiu, LW;  Fan, GL;  Yi, JQ;  Yu, WS
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