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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:154/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 武金婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7138Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/10  |  提交时间:2022/09/02 情绪识别 心理压力检测 零样本学习 迁移学习 孪生网络 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 闫田田![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3408Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/5  |  提交时间:2018/05/29 输电线路巡检 绝缘子检测 Svm 语义分割 网络简化 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(87424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:672/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 高群
Adobe PDF(2802Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2015/09/02 微夹持器 柔顺机构 有限元方法 力/位传感 增量式pid Micro-gripper Compliant Mechanisms Finite Element Method Force/displacement Sensor Incremental Pid |
| 微博社区发现及演变分析关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 高珩
Adobe PDF(3011Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 社交网络 微博平台 用户社区发现 社区演变分析 趋势话题分类 微博信息服务 Social Network Micro-blogging Platform User Community Discovery User Community Evolution Analysis Trending Topics Classification Micro-blogging Information Service |
| 基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李福东
Adobe PDF(20518Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02 显微相机标定 自动聚焦 姿态测量 微胶接 微装配 Microscopic Camera Calibration Auto-focusing Pose Measurement Micro Adhesive Bonding Microassembly |
| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张娟
Adobe PDF(13590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 趋近与抓取 位姿检测 自动变倍 运动控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Approaching And Clamping Pose Detection Automatic Zoom Movement Control Microscope Vision Micro-assembly |