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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
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四足机器人 中枢模式发生器 步态变换 传感器信息融合 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
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中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
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四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 基于视觉的微点胶定位测量与控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨鑫
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机器视觉 微点胶 定位测量 Pi控制 Machine Vision Micro Adhesive Dispensing Positioning Measurement Pi Control |
| 基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雪巍
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麦克风阵列 声源定位 空间声学 变换域分析 噪声 无人驾驶汽车 Directional Of Arrival Microphone Arrays Spatial Audio Transform Domain Analysis Noise Intelligent Vehicle |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 任艳青
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乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
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介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| EMD算法、信号分解与信号自适应表示 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 轩波
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时频分析 瞬时频率 Emd Gabor滤波器组 Time-frequency Analysis Instantaneous Frequency Emd Gabor Filter Banks |
