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收录类别:SCI
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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浏览/下载:118/32
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提交时间:2023/04/26
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:203/82
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Enhanced Bounding Box Estimation with Distribution Calibration for Visual Tracking
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 23, 页码: 14
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(10825Kb)
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浏览/下载:394/67
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提交时间:2022/02/16
visual tracking
bounding box estimation
overlap maximization
distribution calibration
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Insulators
Sensors
Image segmentation
Inspection
Fuses
Support vector machines
Insulator defect detection
anchor-free object detection
data augmentation
aerial image
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
Distributed Mode-Dependent Event-Triggered Passive Filtering for Flexible Manipulator with Semi-Markov Parameters
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Ji, Yidao
;
Zheng, Suiwu
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2021/06/15
distributed filtering
flexible manipulator
event-triggered filtering
semi-Markov parameters
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:
Luo, Mingrui
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2021/06/15
Novel Feature Fusion Module Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 期号: 2021, 页码: 8
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2617Kb)
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浏览/下载:136/44
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提交时间:2021/06/11
insulator defect detection, anchor-free object detection, data augmentation, aerial image
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)
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浏览/下载:192/49
  |  
提交时间:2021/06/10
camera calibration
incomplete sample
overlapping field of view
calibration pattern
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2021/06/07
Indoor scene capturing and reconstruction
Drone-robot cooperation
Aerial map construction
Ground robot localization
Ground-to-aerial image merging