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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/06/11
3D shape generation
Diffusion model
Continuous normalizing flow
Point cloud
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
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浏览/下载:272/105
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提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Joint Specular Highlight Detection and Removal in Single Images via Unet-Transformer
期刊论文
Computational Visual Media, 2022, 页码: 14
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Xiao J(肖俊)
;
Yan DM(严冬明)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(15713Kb)
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浏览/下载:360/59
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提交时间:2022/06/15
specular highlight detection
specular highlight removal
Unet
Transformer
Deep Specular Highlight Removal for Single Real-world Image
会议论文
, Virtual Event, 2020.12.04-2020.12.13
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Xiao J(肖俊)
;
Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(7592Kb)
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浏览/下载:336/74
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提交时间:2022/06/15
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:349/98
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
A New Neuro-Optimal Nonlinear Tracking Control Method via Integral Reinforcement Learning with Applications to Nuclear Systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 483, 页码: 361-369
作者:
Zhong, Weifeng
;
Wang, Mengxuan
;
Wei, Qinglai
;
Lu, Jingwei
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2022/06/10
Integral reinforcement learning
Nuclear power reactor
Nonlinear system
Optimal tracking control
Neural networks
Decoding lip language using triboelectric sensors with deep learning
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Lu, Yijia
;
Tian, Han
;
Cheng, Jia
;
Zhu, Fei
;
Liu, Bin
;
Wei, Shanshan
;
Ji, Linhong
;
Wang, Zhong Lin
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2022/06/06
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:274/16
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:311/54
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
BlockQNN: Efficient Block-Wise Neural Network Architecture Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 2314-2328
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Deng, Boyang
;
Yan, Junjie
;
Wu, Wei
;
Shao, Jing
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:279/0
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提交时间:2021/11/03
Computer architecture
Task analysis
Neural networks
Network architecture
Graphics processing units
Acceleration
Indexes
Convolutional neural network
neural architecture search
AutoML
reinforcement learning
Q-learning