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发表日期:2018
语种:英语
文献类型:期刊论文
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Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Yan-Jun
收藏
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2019/12/16
Directed topology
formation control
obstacle avoidance
stochastic multiagent system
H-infinity analysis
On Mixed Data and Event Driven Design for Adaptive-Critic-Based Nonlinear H-infinity Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 993-1005
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
收藏
  |  
浏览/下载:195/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data Driven Control
Event Driven Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Neural Network Identification
Nonlinear H-infinity Control
Zero-sum Game
Mixed H-infinity and Passive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles with Fuzzy Memorized Sampled-Data Controller
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 621-629
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(655Kb)
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收藏
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浏览/下载:291/44
  |  
提交时间:2018/10/10
Autonomous Underwater Vehicles
Mixed H-infinity And Passive Control
Fuzzy Memorized Controller
Sampled-data Controller
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
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浏览/下载:300/41
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)