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作者:谭民
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An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
A practical and intuitive calibration technique for cross-line structured light
期刊论文
OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 20, 页码: 9582-9602
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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提交时间:2017/05/05
Practical And Intuitive Calibration
Cross-line Structured Light
Three Non-collinear 3d Points
Hand-eye Visual Sensing System
Algorithm for camera parameter adjustment in multicamera systems
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 104108-1 ~ 104108-10
作者:
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Zhang, Kun
;
Tan, Min
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浏览/下载:569/230
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提交时间:2016/01/18
Multicamera System
Camera Calibration
Computer Vision
Camera Parameter Adjustment
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control
Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 52, 期号: 3
作者:
Qi, Yuhan
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2015/08/12
Structured Light Plane Calibration
Robot Hand-eye System
Monocular Structured Light Vision
Line-feature
Equation Of Stripe Line
Robot's Motion Constraints