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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Li, Chunquan
;
Zheng, Boyu
;
Ou, Qingling
;
Wang, Qianqian
;
Yue, Chong
;
Chen, Limin
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2023/11/17
Zeroing neural network
Varying-parameter
Periodic rhythm
Time-varying matrix equation
Finite energy noise
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
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浏览/下载:128/14
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2022/06/10
Welding
Laser noise
Sensors
Robots
Laser modes
Feature extraction
Lasers
Deep network architecture
image denoising
seam tracking
robot welding
structured light vision
An intelligent learning approach for improving ECG signal classification and arrhythmia analysis
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2020, 卷号: 103, 页码: 14
作者:
Sangaiah, Arun Kumar
;
Arumugam, Maheswari
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:404/0
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提交时间:2020/06/02
ECG
Noise suppression
Baseline wander (BW)
Power line interference (PLI)
Electromyography (EMG)
Signal to noise ratio (SNR)
Devoted wavelet
Feature extraction
HMM (Hidden Markov Model)
Cardiac arrhythmia
Layered leaf texturing using structure-guided model
期刊论文
GRAPHICAL MODELS, 2019, 卷号: 103, 页码: 10
作者:
Qian, Yinling
;
Shi, Jian
;
Sun, Hanqiu
;
Ma, Lei
;
Chen, Yanyun
;
Wang, Qiong
;
Heng, Pheng-Ann
收藏
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2019/12/16
Leaf texturing
Texture synthesis
Procedural noise
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)
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浏览/下载:320/0
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提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
Relative closeness ranking of Kalman filtering with multiple mismatched measurement noise covariances
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1133-1140
作者:
Shao, Teng
;
Ge, Quanbo
;
Duan, Zhansheng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2018/10/10
Linear Systems
Kalman Filters
Mean Square Error Methods
Relative Closeness Ranking
Kalman Filtering
Multiple Mismatched Measurement Noise Covariances
Linear Dynamic Systems
Ideal Mse
Filter Calculated Mse
True Mse
Fmse
Tmse
Imse
Mean Squared Error
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
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浏览/下载:360/106
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提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
A stacked contractive denoising auto-encoder for ECG signal denoising
期刊论文
PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2016, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2214-2230
作者:
Xiong, Peng
;
Wang, Hongrui
;
Liu, Ming
;
Lin, Feng
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2017/02/14
Electrocardiogram (Ecg)
Denoising Auto-encoder (Dae)
Baseline Wander
Motion Artifacts
Electrode Contact Noise
The Calculation of the Center for Metal Rectangle Based on Gray Level Difference
会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Fang, Zaojun
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Reflection Interference
Gray Level Difference
Ransac
Noise Removal