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A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:  Wenhao He;  Haitao Song;  Yue Guo;  Xiaonan Wang;  Guibin Bian;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(2153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/66  |  提交时间：2020/10/19
Impurity detection  Siamese fusion network  Trajectory-based attention model  Sequential region proposal classification  
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：571/237  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Localization  
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/109  |  提交时间：2018/06/04
Visual Odometry  Rgbd  
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置 专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:  何文浩;  原魁;  房立新;  柴晓杰;  宋海涛
浏览  |  Adobe PDF(1833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/66  |  提交时间：2017/12/29
Real-time SIFT-based Object Recognition System 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug, 4-7, 2013
作者:  Wang, Zhao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/87  |  提交时间：2016/10/17
Object Recognition  Sift Keypoints  Embedded System  K-d Tree  Bbf Algorithm  
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Wen, Feng
浏览  |  Adobe PDF(2200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/109  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  Sift  Descriptor  Image Recognition  Real-time  
基于FPGA的SIFT特征点检测 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 429-435
作者:  肖晗;  何文浩;  原魁;  柴晓杰
浏览  |  Adobe PDF(3646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/94  |  提交时间：2016/10/17
尺度不变特征变换(Sift)  现场可编程门阵列(Fpga)  特征点检测  机器视觉  硬件计算  
An Improvement on the Keypoint Detection Method of SIFT for Hardware Computation 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Taipei, Taiwan, June 21-25, 2011
作者:  Xiao H(肖晗);  Yuan K(原魁);  He WH(何文浩);  Xiao H(肖晗)
浏览  |  Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/96  |  提交时间：2016/10/17
Sift  Hardware Computation  Fpga  Keypoint Detection  
A real-time small immobile object recognition system using wavelet moment invariants 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 2-5
作者:  Gu, Jiaojiao;  Wang, Zhao;  Song, Haitao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
Adobe PDF(1581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/127  |  提交时间：2016/10/17
Small Immobile Object  Real-time Recognition  Wavelet Moment Invariants  Embedded System  Bp Neural Network  
基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计（译著） 专著
北京:电子工业出版社, 2013
作者:  原魁;  何文浩;  肖晗
JPEG(106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：756/117  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  图像处理  嵌入式