中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于MHSA和句法关系增强的机器阅读理解方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2718-2728
作者:  张虎;  王宇杰;  谭红叶;  李茹
Adobe PDF(4842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/20
机器阅读理解  多头自注意力  句法关系  多跳推理  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/60  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
FrameNet: Tabular Image Preprocessing Based on UNet and Adaptive Correction 会议论文
Image Analysis and Processing–ICIAP 2022: 21st International Conference, Lecce, Italy, May 23–27, 2022
作者:  Wang YF(王宇飞);  Du C(杜臣);  Xiao BH(肖柏华)
Adobe PDF(466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/41  |  提交时间：2023/05/31
Computer vision, Deep learning, Image rectification  
Similarity activation map for co-salient object detection 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 163, 页码: 159-167
作者:  Wang, Yu;  Li, Shuxiao
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2022/11/28
Co-salient object detection  Similarity activation map  Feature modulation  Edge guidance  
graph convolution based residual connected network for morphological reconstruction in fluorescence molecular tomography 会议论文
, 美国, 2022-2
作者:  Wang Y(王宇);  Bian C(边畅);  Du Y(杜洋);  Tian J(田捷)
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/69  |  提交时间：2022/06/14
Fluorescence molecular tomography  Graph convolution network  
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  王宇
Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/3  |  提交时间：2022/06/13
图网络  激发荧光断层重建  
A Fast and Automated FMT/XCT Reconstruction Strategy Based on Standardized Imaging Space 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 657-666
作者:  An, Yu;  Bian, Chang;  Yan, Daxiang;  Wang, Hanfan;  Wang, Yu;  Du, Yang;  Tian, Jie
Adobe PDF(8285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/68  |  提交时间：2022/06/06
Imaging  Image reconstruction  Mice  In vivo  Image segmentation  Finite element analysis  Surface reconstruction  Fluorescence molecular tomography  imaging reconstruction  standardized imaging space  
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2022/06/06
Unmanned underwater vehicles  Robots  Propulsion  Motion control  Prototypes  Turning  Biomimetic underwater robots  motion control  system development  undulatory propulsion  
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：313/0  |  提交时间：2022/02/16
Organisms  Wires  Sensors  Grasping  Switches  Grippers  Propulsion  Flipper propulsor  locomotion control  underwater robotic grasping  underwater vehicle-manipulator system (UVMS)  
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Xu, Wenxing;  Wang, Rui;  Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/45  |  提交时间：2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)  fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)  underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  underwater manipulation  Estimation