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专题:复杂系统认知与决策实验室
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All for Goals: a Stylized Automated Analysis Framework in Football Matches
会议论文
, Gold Coast Convention and Exhibition Centre Queensland, Australia, June 18 - 23, 2023
作者:
Chen M(陈敏)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Pan Y(潘一)
;
Yi JQ(易建强)
;
Cui YX(崔一雄)
;
Lida Du
Adobe PDF(1485Kb)
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浏览/下载:302/178
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提交时间:2023/06/28
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)
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浏览/下载:188/38
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提交时间:2023/06/21
IMPROVING CROSS-MODAL UNDERSTANDING IN VISUAL DIALOG VIA CONTRASTIVE LEARNING
会议论文
, Singapore, 2022.5
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb)
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浏览/下载:252/108
  |  
提交时间:2023/06/07
Unsupervised and Pseudo-Supervised Vision-Language Alignment in Visual Dialog
会议论文
, Lisboa, Portugal, October 10–14, 2022
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb)
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浏览/下载:298/163
  |  
提交时间:2023/06/05
Knowledge Aware Emotion Recognition in Textual Conversations via Multi-Task Incremental Transformer
会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12
作者:
Zhang, Duzhen
;
Chen, Xiuyi
;
Xu, Shuang
;
Xu, Bo
Adobe PDF(1596Kb)
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浏览/下载:317/122
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提交时间:2022/06/27
Temporal Context Enhanced Feature Aggregation for Video Object Detection
会议论文
The Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20), New York, 2020-02
作者:
He, Fei
;
Gao, Naiyu
;
Li, Qiaozhe
;
Du, Senyao
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:232/58
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提交时间:2022/06/16
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2732Kb)
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浏览/下载:282/21
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)
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浏览/下载:223/52
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
高机动水下仿生航行器研究现状
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:
喻俊志
;
杜晟
;
吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)
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浏览/下载:239/64
  |  
提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器
高机动性
推进方式
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
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浏览/下载:223/66
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提交时间:2021/06/16