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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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REACT: Remainder Adaptive Compensation for Domain Adaptive Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 3735-3748
作者:
Li, Haochen
;
Zhang, Rui
;
Yao, Hantao
;
Zhang, Xin
;
Hao, Yifan
;
Song, Xinkai
;
Li, Ling
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提交时间:2024/07/22
Unsupervised domain adaptation
domain adaptive object detection
feature extraction
prototypes
Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:
Xu, Wei
;
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yuan, Zhiming
;
Zhang, Tao
;
Wang, Tao
;
Ren, Yuhai
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/22
Dispatching
Rail transportation
Personnel
Maintenance engineering
Intelligent vehicles
Behavioral sciences
Safety
Cyber-physical-social systems (CPSS)
artificial systems
computational experiments
parallel execution
ACP
decentralized
distributed autonomous operations and organi zations (DAO)
high-speed railway dispatching systems
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Integrating Sustainability in Future Traffic Lighting: Designing Efficient Light Systems for Vehicle, Road, and Traffic
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 65-68
作者:
Zhou, Shaodong
;
Chen, Jicheng
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/22
Lighting
Roads
Autonomous vehicles
Safety
Pedestrians
Sustainable development
Intelligent sensors
Sustainability
lighting system
autonomous vehicles (AVs)
intelligent connected technologies
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Sustainability Opportunities and Ethical Challenges of AI-Enabled Connected Autonomous Vehicles Routing in Urban Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 55-58
作者:
Guo, Rongge
;
Vallati, Mauro
;
Wang, Yutong
;
Zhang, Hui
;
Chen, Yuanyuan
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/22
Routing
Artificial intelligence
Traffic control
Sustainable development
Urban areas
Safety
Ethics
Connected autonomous vehicles
artificial intelligence
traffic routing
sustainability
ethics
A Lifetime Management Framework for SOTIF-Oriented Vehicle Dynamics Control: A Data-Driven Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
Chen, Jicheng
;
Liang, Jingguo
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/22
Safety
Control systems
Vehicle dynamics
Fault diagnosis
Hazards
Autonomous vehicles
Uncertainty
Sustainability
safety of the intended functionality (SOTIF)
intelligent vehicles
adaptive observer
data-driven FDI
fault tolerant control
SynerFill: A Synergistic RGB-D Image Inpainting Network via Fast Fourier Convolutions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 69-78
作者:
Liu, Kunhua
;
Zhang, Yunqing
;
Xie, Yuting
;
Li, Leixin
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
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提交时间:2024/07/22
Image edge detection
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Point cloud compression
Generators
Maintenance engineering
Vehicle dynamics
Autonomous vehicles
GAN
generator
discriminator
SCRGB-D dataset
synergistic RGB-D images inpainting
Learnable faster kernel-PCA for nonlinear fault detection: Deep autoencoder-based realization
期刊论文
JOURNAL OF INDUSTRIAL INFORMATION INTEGRATION, 2024, 卷号: 40, 页码: 13
作者:
Ren, Zelin
;
Jiang, Yuchen
;
Yang, Xuebing
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2024/07/22
Kernel Principal Component Analysis (KPCA)
Fault detection
Process monitoring
Autoencoder
Data-driven