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多模态人工智能系统... [16]
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李超 [16]
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作者:李超
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
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Neural-network-based robust optimal control of uncertain nonlinear systems using model-free policy iteration algorithm
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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浏览/下载:235/81
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提交时间:2017/05/03
Policy Iteration for Optimal Control of Weakly Coupled Nonlinear Systems with Completely Unknown Dynamics
会议论文
, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
He, Haibo
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浏览/下载:205/76
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提交时间:2017/05/03
Neural-Network-Based Finite Horizon Optimal Control for Partially Unknown Linear Continuous-Time Systems
会议论文
, Mount Wuyi, Fujian, China, March 27-29, 2015
作者:
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1006Kb)
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浏览/下载:297/86
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提交时间:2017/05/03
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:905/579
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
Data-based robust adaptive control for a class of unknown nonlinear constrained-input systems via integral reinforcement learning
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 369, 页码: 731-747
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Luo, Biao
;
Li, Chao
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2016/12/26
Adaptive Dynamic Programming
Input Constraint
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
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浏览/下载:506/196
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
A neural-network-based online optimal control approach for nonlinear robust decentralized stabilization
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 707-716
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
;
Li, Chao
Adobe PDF(837Kb)
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浏览/下载:347/80
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Online Optimal Control
Robust Decentralized Stabilization
Uncertain Nonlinear Systems
Finite horizon optimal tracking control of partially unknown linear continuous-time systems using policy iteration
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1791-1801
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
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浏览/下载:304/94
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提交时间:2015/09/23
Optimal Tracking Control
Centralized and decentralized event-triggered control for group consensus with fixed topology in continuous time
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 267-276
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Tan, Fuxiao
;
Li, Chao
Adobe PDF(791Kb)
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浏览/下载:676/223
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提交时间:2015/09/23
Centralized Control
Decentralized Control
Event-triggered
Fixed Topology
Group Consensus
Multi-agent Systems
一种基于相位调整和幅值补偿的多子带谱减法的语音增强方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210513075.0, 申请日期: 2012-12-04, 公开日期: 2013-04-03
发明人:
刘文举
;
李超
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提交时间:2015/09/22