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Improving the Homophily of Heterophilic Graphs for Semi-Supervised Node Classification 会议论文
, Brisbane, Australia, 2023-7-10
作者:  Wang YH(王玉虎);  Xiang SM(向世明);  Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(1487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/23  |  提交时间：2024/06/17
graph neural networks  graph mining  homophily and heterophily  
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/22  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/18  |  提交时间：2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/28  |  提交时间：2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao;  Zhang, Pengju;  Meng, Xinrui;  Sun, Zengpeng;  Wang, Jinke;  Liang, Wenliang;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2024/02/22
Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction  
An fMRI Dataset for Concept Representation with Semantic Feature Annotations (vol 9, 721, 2022) 期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Wang, Shaonan;  Zhang, Yunhao;  Zhang, Xiaohan;  Sun, Jingyuan;  Lin, Nan;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2023/11/17
Graph convolutional network with tree-guided anisotropic message passing 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 165, 页码: 909-924
作者:  Wang, Ruixiang;  Wang, Yuhu;  Zhang, Chunxia;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2023/11/17
Deep learning  Graph convolutional networks  Graph structure learning  Anisotropic message passing  
A large dataset of semantic ratings and its computational extension (vol 10, 106, 2023) 期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Wang, Shaonan;  Zhang, Yunhao;  Shi, Weiting;  Zhang, Guangyao;  Zhang, Jiajun;  Lin, Nan;  Zong, Chengqing
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2023/11/17
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Zhang, Chaofan;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Hu, Jingyi;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing  ray tracing  refrac-tive calibration  robotic manipulation  tactile sensors  
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:  Liming Zheng;  Wenxuan Ma;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/114  |  提交时间：2023/06/14