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Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
An Investigation of Implantable Capacitive Coupling Intra-body Power Transfer based on Full-band Loss Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2024, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 8904-8915
作者:
Han, Cheng
;
Yu, Shan
;
Zhang, Zhiwei
;
Mao, Jingna
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Electrodes
Integrated circuit modeling
Impedance
Analytical models
Couplings
Propagation losses
Capacitance
Capacitive coupled intra-body power transfer (CC-IBPT)
full-band loss compensation (FBLC)
implantable medical devices (IMDs)
Degradation regression with uncertainty for blind super-resolution
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 582, 页码: 14
作者:
Li, Shang
;
Zhang, Guixuan
;
Luo, Zhengxiong
;
Liu, Jie
;
Zeng, Zhi
;
Zhang, Shuwu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Blind super-resolution
Degradation estimation
Uncertainty learning
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Improving diversity of speech-driven gesture generation with memory networks as dynamic dictionaries
期刊论文
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENCE TECHNOLOGY, 2024, 页码: 15
作者:
Zhao, Zeyu
;
Gao, Nan
;
Zeng, Zhi
;
Zhang, Guixuan
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
artificial intelligence
gesture
Super Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan, Lue
;
Yang, Yuxue
;
Wang, Feng
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Detectors
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Proposals
Object detection
Laser radar
3D object detection
autonomous driving
instance segmentation
LiDAR
point clustering
sparse
temporal fusion
waymo open dataset
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Emotion selectable end-to-end text-based speech editing
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 329, 页码: 16
作者:
Wang, Tao
;
Yi, Jiangyan
;
Fu, Ruibo
;
Tao, Jianhua
;
Wen, Zhengqi
;
Zhang, Chu Yuan
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Emotion selectable
Text-based speech editing
Emotion decoupling
Mask prediction
Few-shot learning
Text-to-speech
Illumination Distillation Framework for Nighttime Person Re-Identification and a New Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 406-419
作者:
Lu, Andong
;
Zhang, Zhang
;
Huang, Yan
;
Zhang, Yifan
;
Li, Chenglong
;
Tang, Jin
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Bottleneck fusion
computer vision
illumination distillation
image enhancement
person re-identification