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语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:60/20
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:174/60
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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浏览/下载:59/6
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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浏览/下载:192/42
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提交时间:2023/06/12
Recognizing Profile Faces by Imagining Frontal View
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 页码: 19
作者:
Zhao, Jian
;
Xing, Junliang
;
Xiong, Lin
;
Yan, Shuicheng
;
Feng, Jiashi
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2020/03/30
Pose-invariant face recognition
Face frontalization
Cross-domain adversarial learning
Meta-learning
Learning to learn
Enforced cross-entropy optimization
Generative adversarial networks
3D-Aided Dual-Agent GANs for Unconstrained Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 2380-2394
作者:
Zhao, Jian
;
Xiong, Lin
;
Li, Jianshu
;
Xing, Junliang
;
Yan, Shuicheng
;
Feng, Jiashi
收藏
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浏览/下载:320/0
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提交时间:2019/12/16
Face synthesis
unconstrained face recognition
3D face model
generative adversarial networks
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
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浏览/下载:352/98
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Mao, Yijian
;
Fang, Zaojun
;
Liang, Zize
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浏览/下载:438/133
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提交时间:2018/03/03
Welding Quality
Sfs
3d Reconstruction
Feature Extraction
Svm
Object Categorization Using Class-Specific Representations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 4528-4534
作者:
Zhang, Chunjie
;
Cheng, Jian
;
Li, Liang
;
Li, Changsheng
;
Tian, Qi
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提交时间:2017/09/24
Class-specific Representation
Image Classification
Object Categorization
Visual Representation