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Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2024/05/30
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
;
Tan, Min
收藏
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
Artificial intelligence in gastric cancer: applications and challenges
期刊论文
GASTROENTEROLOGY REPORT, 2022, 卷号: 10, 页码: 16
作者:
Cao, Runnan
;
Tang, Lei
;
Fang, Mengjie
;
Zhong, Lianzhen
;
Wang, Siwen
;
Gong, Lixin
;
Li, Jiazheng
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2023/01/09
gastric cancer
artificial intelligence
radiomics
endoscopy
computed tomography
pathology
SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:
Su, Congjia
;
Wang, Rui
;
Lu, Tao
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2022/06/10
robot hand
self-adaptive underactuated finger
rigid-flexible structure
contact force distribution
Towards More Discriminative and Robust Iris Recognition by Learning Uncertain Factors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 865-879
作者:
Wei, Jianze
;
Huang, Huaibo
;
Wang, Yunlong
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
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提交时间:2022/06/06
Iris recognition
Uncertainty
Training
Task analysis
Computational modeling
Feature extraction
Probabilistic logic
Iris recognition
cross-sensor recognition
uncertainty learning
curriculum learning
A Deep Learning Risk Prediction Model for Overall Survival in Patients with Gastric Cancer: A Multicenter Study
期刊论文
Radiotherapy and oncology, 2020, 卷号: 150, 期号: 1, 页码: 73-80
作者:
Zhang, Liwen
;
Dong, Di
;
Zhang, Wenjuan
;
Hao, Xiaohan
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Shuo
;
Li, Wuchao
;
Liu, Zaiyi
;
Wang, Rongpin
;
Zhou, Junlin
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/10/25
Gastric Cancer
Development of a Deep Learning Model to Identify Lymph Node Metastasis on Magnetic Resonance Imaging in Patients With Cervical Cancer
期刊论文
JAMA NETWORK OPEN, 2020, 卷号: 3, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Wu, Qingxia
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Shuixing
;
Wang, Meiyun
;
Ding, Yingying
;
Fang, Jin
;
Qian, Wei
;
Liu, Zhenyu
;
Sun, Kai
;
Jin, Yan
;
Ma, He
;
Tian, Jie
收藏
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提交时间:2020/09/07
Radiomics Analysis of Postoperative Epilepsy Seizures in Low-Grade Gliomas Using Preoperative MR Images
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2020, 卷号: 10, 页码: 8
作者:
Sun, Kai
;
Liu, Zhenyu
;
Li, Yiming
;
Wang, Lei
;
Tang, Zhenchao
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Xuezhi
;
Shao, Lizhi
;
Sun, Caixia
;
Liu, Xing
;
Jiang, Tao
;
Wang, Yinyan
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/08/31
low-grade glioma
epilepsy
radiomics
elastic net
Cox regression
Association of MRI-derived radiomic biomarker with disease-free survival in patients with early-stage cervical cancer
期刊论文
THERANOSTICS, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 2284-2292
作者:
Fang, Jin
;
Zhang, Bin
;
Wang, Shuo
;
Jin, Yan
;
Wang, Fei
;
Ding, Yingying
;
Chen, Qiuying
;
Chen, Liting
;
Li, Yueyue
;
Li, Minmin
;
Chen, Zhuozhi
;
Liu, Lizhi
;
Liu, Zhenyu
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shuixing
收藏
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提交时间:2020/03/30
cervical cancer
magnetic resonance imaging
radiomics
disease-free survival
Radiomic signature: A novel magnetic resonance imaging-based prognostic biomarker in patients with skull base chordoma
期刊论文
RADIOTHERAPY AND ONCOLOGY, 2019, 卷号: 141, 页码: 239-246
作者:
Wei, Wei
;
Wang, Ke
;
Liu, Zhenyu
;
Tian, Kaibing
;
Wang, Liang
;
Du, Jiang
;
Ma, Junpeng
;
Wang, Shuo
;
Li, Longfei
;
Zhao, Rui
;
Cui, Luo
;
Wu, Zhen
;
Tian, Jie
收藏
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提交时间:2020/03/30
Biomarkers
Magnetic resonance imaging
Prognosis
Progression-free survival
Radiomics
Skull base chordoma