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| 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72 作者: 任士鑫 ; 王卫群 ; 侯增广 ; 陈霸东; 石伟国 ; 王佳星 ; 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:223/67  |  提交时间:2021/07/01 运动想象 脑机接口 互相关熵诱导度量 共空间模式 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:431/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10768Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/20  |  提交时间:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:479/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:404/14  |  提交时间:2019/06/12 上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告 2018 作者: 张东旭![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(3297Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:414/132  |  提交时间:2018/04/04 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:244/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32625Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1009/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 侯增广 ; 王卫群 ; 李鹏峰; 张峰 ; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙 ; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 杨帆 ; 谭民 ; 柳会
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |