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| 基于加权锚点的多视图聚类算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1160-1170 作者: 刘溯源; 王思为; 唐厂; 周思航; 王思齐; 刘新旺
Adobe PDF(3026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/07/02 多视图聚类 大规模聚类 锚点 权重学习 |
| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文 , 2024 作者: 胥铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11241Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2024/06/13 多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270 作者: 陈世明; 邵赛; 姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/13  |  提交时间:2024/05/20 二阶多智能体系统 事件触发控制 固定时间 比例一致性 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4795Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/17  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939 作者: 富月; 陈威
Adobe PDF(1344Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/15  |  提交时间:2024/05/20 解耦 跟踪控制 离散时间线性系统 多变量系统 |
| 基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253 作者: 庞文砚; 范家璐; 姜艺; LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/05/20 输出调节 离散时间系统 强化学习 非线性未知动态 |
| 复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184 作者: 赵建国; 杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:70/20  |  提交时间:2024/05/09 复杂工业过程 运行优化控制 奇异摄动理论 Q-学习 双速率 |
| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者: 梁旭 ; 苏婷婷 ; 侯增广 ; 刘圣达 ; 章杰; 何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/18  |  提交时间:2024/05/09 冗余驱动 并联机器人 时变阻抗控制 间隙消除 多目标优化 |
| 城市污水处理过程自适应滑模控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018 作者: 韩红桂; 秦晨辉; 孙浩源; 乔俊飞
Adobe PDF(1782Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/16  |  提交时间:2024/05/09 城市污水处理过程 时滞 滑模控制 模糊神经网络 |