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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
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具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
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智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
平行武器: 迈向智能战争的武器 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98
作者:  白天翔;  王帅;  赵学亮;  秦继荣
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智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/2  |  提交时间:2018/05/31
3d打印  数字光处理  切片过程  摆放指向优化  支撑生成  遗传算法  Gpu并行计算  
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李利娜
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网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人  
基于CAD模型的直接快速成型软件 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2004, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 360-367
作者:  董未名;  严冬明;  周登文;  孙家广
浏览  |  Adobe PDF(554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/133  |  提交时间:2017/02/15
快速成型  Stl模型  自适应分层  支撑  
面向服装行业定制化需求的社会制造新模式 会议论文
第八届(2013)中国管理学年会论文集(选编), 上海, 2013
作者:  商秀芹;  刘希未;  程长建;  熊刚
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基于DMD的真三维成像引擎研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  韩刚
Adobe PDF(7190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02
Dmd  Fpga  真三维显示  图像处理  高速高密度电路设计  数字光处理dlp  Digital Micromirror Device (Dmd)  Field Programmable Gate Array (Fpga)  True 3d Display  Image Processing  High-speed High-density Circuit Design  Digital Light Processing (Dlp)  
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨雁
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:641/0  |  提交时间:2015/09/02
迭代学习  鲁棒  自适应  注塑成型  注塑成型  Iterative Learning Control  Robust  Adaptive  Injection Molding  Injection Molding Machine Control System