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| 具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852 作者: 高阳; 吴文海; 王子健 Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/12  |  提交时间:2024/05/20 级联线性自抗扰控制 输入饱和约束 高频量测噪声 滤波器 抗饱和补偿 |
| 一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542 作者: 路遥 Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/7  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 非仿射 输出反馈 状态估计 输入约束 跟踪微分器 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者: 袁利; 姜甜甜 Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/12  |  提交时间:2024/05/09 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271 作者: 张振; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨 Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/20  |  提交时间:2024/05/09 液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬 Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/14  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林 Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 作者: 杨闳竣 收藏  |  浏览/下载:311/3  |  提交时间:2018/11/22 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 刘轶凡 Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/8  |  提交时间:2018/06/07 高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢 Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |