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| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
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无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
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人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
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并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/5 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/10 | 提交时间：2024/06/05
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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
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事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 间歇过程的批内自优化控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2777-2787
作者: 叶凌箭
Adobe PDF(1530Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/8 | 提交时间：2024/05/20
间歇过程 不确定性 实时优化 自优化控制 动态优化 |
| 方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者: 邓志诚; 孙辉; 赵嘉; 王晖; 吕莉; 谢海华
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粒子群优化算法 方波触发机制 勘探与开发 全局优化 |
| 基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者: 袁静妮; 杨林; 唐晓峰; 陈傲文
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改进RRT*算法 概率采样 路径简化 贝塞尔曲线 轨迹优化 |
