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非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:  马乐乐;  刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:  陈武阳;  赵于前;  阳春华;  张帆;  余伶俐;  陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
场景分割  可见光图像  红外热图像  双模分割网络  双路特征空间自适应模块  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
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自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568
作者:  崔文靓;  王玉静;  康守强;  谢金宝;  王庆岩;  MIKULOVICH Vladimir Ivanovich
Adobe PDF(8580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
车道线检测  深度学习  YOLOv3  K-means++  计算机视觉  
基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者:  张珂;  张利国
Adobe PDF(23136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
车联网  移动边缘计算  排队模型  调度  分配算法  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能