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| 基于深度学习的煤矸石检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 薛焱文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22554Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/28 煤矸石分选 煤矸石检测 目标检测 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3839Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/3  |  提交时间:2024/05/27 脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677 作者: 孙悦雯; 柳文章; 孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/18  |  提交时间:2024/05/09 强化学习控制 因果发现 因果推理 迁移学习 表示学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28705Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁 ; 康二龙 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2311Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/69  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文 工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘建波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6653Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/9  |  提交时间:2022/01/06 手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文 工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者: 李名扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44946Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/3  |  提交时间:2021/06/21 垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:449/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25249Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/9  |  提交时间:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |