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| 基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者: 吴庆; 赵涛; 佃松宜; 郭锐; 李胜川; 方红帏; 韩吉霞
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广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人 |
| 方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者: 邓志诚; 孙辉 ; 赵嘉; 王晖; 吕莉; 谢海华
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粒子群优化算法 方波触发机制 勘探与开发 全局优化 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
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智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者: 张骄阳; 丛爽; 匡森
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随机量子系统 量子反馈控制 在线交替方向乘子法 李雅普诺夫控制方法 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/2 | 提交时间：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/13 | 提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
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仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者: 杨闳竣
收藏 | 浏览/下载：295/3 | 提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 吴志勇
Adobe PDF(8589Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/3 | 提交时间：2018/05/30
多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者: 刘志杰; 欧阳云呈; 宋宇骅; 贺威; 王飞跃
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平行控制 分布参数系统 人工系统 数据驱动 |
