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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全 Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/05/30 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936 作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌 Adobe PDF(3853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/05/30 自适应可靠控制 多智能体系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245 作者: 王敏; 黄龙旺; 杨辰光 Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/20 事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
| 基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503 作者: 张江丰; 王飞跃; 苏烨; 陈波; 汪自翔; 孙坚栋; 尹峰 Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/20 多源数据 平行系统 电网调频能力 一次调频 在线估计 |
| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074 作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧 Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/20 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/9  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061 作者: 王宁; 高颖; 王仁慧 Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/09 无人艇 测量不确定性 未知动力学 固定时间控制 容错控制 |