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| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣
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迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者: 袁静妮; 杨林; 唐晓峰; 陈傲文
Adobe PDF(1904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/2 | 提交时间：2024/05/20
改进RRT*算法 概率采样 路径简化 贝塞尔曲线 轨迹优化 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
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智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者: 张秀梅
Microsoft Word(6096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/86 | 提交时间：2017/07/13
混合动力汽车 能量管理 动态规划 控制策略 |
| 基于机器视觉的钕铁硼表面缺陷检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 吴亮
Adobe PDF(3203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/0 | 提交时间：2015/09/02
目标分割 特征提取 分类识别 凸缺陷分析 图像细化 Object Segmentation Feature Extraction Classification And Recognition Convexity Defects Analysis Image Thinning |
| 基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 胡朝辉
Adobe PDF(979Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2015/09/02
车辆自适应巡航控制 强化学习 监督学习 监督式强化学习 自适应动态规划 监督式自适应动态规划 Adaptive Cruise Control Reinforcement Learning Supervised Learning Supervised Reinforcement Learning Adaptive Dynamic Programming Supervised Adaptive Dynamic Programming |
| 质子交换膜燃料电池模拟器的设计和实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 张志高
Microsoft Word(5144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2015/09/02
质子交换膜燃料电池 模型 仿真 模拟器 Pem Fuel Cell Model Simulation Simulator |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王滨
Adobe PDF(2069Kb) | 收藏 | 浏览/下载：752/2 | 提交时间：2015/09/02
自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 李涛
Adobe PDF(1378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/0 | 提交时间：2015/09/02
智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |
