已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876 作者: 范涵奇; 吴锦河 Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 视觉里程计 运动估计 光流 拉普拉斯分布 |
| 基于元学习的双目深度估计在线适应算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455 作者: 张振宇; 杨健 Adobe PDF(5210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/7  |  提交时间:2024/04/25 深度估计 在线学习 元学习 域适应算法 深度神经网络 |
| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072 作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮 Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/04/24 RGB-D视觉里程计 平面-直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/15  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 周正铭 Adobe PDF(22570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/7  |  提交时间:2023/06/19 单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/13  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/24  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/18  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达 Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |