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| 三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者: 罗智勇; 王静远; 谢志强; 孙广路; 杨旭
 Adobe PDF(2386Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/05/20
工作流 制造工艺 优化调度 虚拟技术 生产质量 |
| 基于云预存储技术的Docker在线迁移方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2426-2436
作者: 赵旭; 李艳梅; 罗建; 罗金梅
Adobe PDF(1895Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/16 | 提交时间：2024/04/18
Docker容器 预存储 动态迁移算法 云计算 容错率 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
 Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘元俊
Adobe PDF(8498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2021/06/30
故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/2 | 提交时间：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者: 刘腾; 王晓; 邢阳; 高玉; 田滨; 陈龙
 浏览 | Adobe PDF(26879Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/79 | 提交时间：2019/08/28
平行驾驶 数字四胞胎 描述车 预测车 引导车 |
| 基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 胡晓平
Adobe PDF(29311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：402/10 | 提交时间：2016/06/17
三维可视化 形变模型 稀疏重建 纹理合成 表情生成 跨平台重建 |
| 金字塔表观跟踪与半监督轨迹学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘洋
Adobe PDF(9907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2015/09/02
运动目标跟踪 金字塔表观建模 轨迹模式学习 半监督学习 轨迹描述子 Object Tracking Pyramidal Appearance Modeling Trajectory Pattern Learning Semi-supervised Learning Trajectory Descriptor |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 郭复胜
Adobe PDF(6370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：485/0 | 提交时间：2015/09/02
无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 范长春
Adobe PDF(10201Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/0 | 提交时间：2015/09/02
地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
