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高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/8  |  提交时间：2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/1  |  提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/20  |  提交时间：2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/17  |  提交时间：2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/14  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者:  李涛
Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/3  |  提交时间：2024/05/28
最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:  富月;  李宝
Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/16  |  提交时间：2024/05/20
电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制  
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:  林鹏;  田宇;  袁志明;  张琦;  董海荣;  宋海锋;  阳春华
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/17  |  提交时间：2024/05/20
高速铁路信号系统运维  分层架构模型  定量评估  风险预警  故障诊断  
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
Adobe PDF(11181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/05/20
扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统