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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛 Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| Robust Feature Rectification of Pretrained Vision Models for Object Recognition 会议论文 , 美国华盛顿, 2023-2-7 作者: Zhou SC(周圣超); Meng GF(孟高峰); Zhang ZX(张兆翔); Xu YD(徐亦达); Xiang SM(向世明) Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/27 |
| Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614 作者: Haitao Wang; Wei Jia Adobe PDF(1236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/10  |  提交时间:2024/05/23 Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature |
| Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498 作者: You Zhao; Xing He; Mingliang Zhou; Tingwen Huang Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/05/22 Accelerated projection neurodynamic approach linear and set constraints projection operators smooth and nonsmooth convex optimization time scaling |
| Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341 作者: Zhiming Zhang; Shangce Gao; MengChu Zhou; Mengtao Yan; Shuyang Cao Adobe PDF(7172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/22 Convolutional neural network deep learning recurrent neural network turbulence prediction wind load prediction |
| 基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553 作者: 董青; 郑建飞; 胡昌华; 李冰; 牟含笑 Adobe PDF(4257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 剩余寿命 两阶段自适应Wiener过程 期望最大化算法 赤池信息准则 |
| EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610 作者: 王平; 何卫隆; 张爱华; 姚鹏鹏; 徐贵力 Adobe PDF(8275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 计算机视觉 PnL问题 位姿估计 视觉导航 |
| 一种面向工业过程的质量异常检测与故障量化评估方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2406-2415 作者: 董洁; 张伟; 彭开香; 马亮 Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 质量异常检测 支持向量数据描述 故障量化评估 局部线性嵌入 工业过程 |