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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
 Adobe PDF(6690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者: 李繁飙; 杨皓月; 王鸿鑫; 阳春华; 廖力清
 Adobe PDF(2206Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 |
| Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者: Xiangqian Yao; Hao Sun; Zhijia Zhao; Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/3 | 提交时间：2024/04/10
Bipartite consensus tracking event-triggered control multiple manipulators neural networks time-varying actuator faults |
| UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者: Jiawen Kang; Junlong Chen; Minrui Xu; Zehui Xiong; Yutao Jiao; Luchao Han; Dusit Niyato; Yongju Tong; Shengli Xie
Adobe PDF(6097Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/13 | 提交时间：2024/01/23
Avatar blockchain metaverses multi-agent deep reinforcement learning transformer UAVs |
| Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者: Haoxiang Ma; Mou Chen; Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：74/29 | 提交时间：2023/09/22
Disturbance observer dynamic surface control safe tracking control safety protection algorithm unmanned autonomous helicopter |
| Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者: Yu Liu; Lin Li
Adobe PDF(2935Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/50 | 提交时间：2023/03/22
Actuator failures leader-follower consensus multiple flexible manipulators neural network parameter uncertainties |
| Moving Target Landing of a Quadrotor Using Robust Optimal Guaranteed Cost Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 819-821
作者: Kewei Xia; Seong-Min Lee; Wonmo Chung; Yao Zou; Hungsun Son
Adobe PDF(520Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/46 | 提交时间：2023/03/02 |
| Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者: Yan Yang; Jiangtao Han; Zhijie Liu; Zhijia Zhao; Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/65 | 提交时间：2023/01/16
Adaptive control cosserat theory prescribed motion constraints soft robotic arm |
| Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485
作者: Mengshi Song; Fan Zhang; Bingxiao Huang; Panfeng Huang
Adobe PDF(2779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/69 | 提交时间：2023/01/16
Anti-disturbance control deferred output constraint extended state observer shifting function tethered aircraft system (TAS) |
| A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者: De Xu; Di Zhang
Adobe PDF(326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/41 | 提交时间：2022/12/20 |
