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| 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703 作者: 李繁飙; 杨皓月; 王鸿鑫; 阳春华; 廖力清 Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 |
| 面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730 作者: 于目航; 王霞; 杨林; 许斌 Adobe PDF(2710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/04/28 战机 大迎角机动 复合学习 自适应控制 控制分配 |
| 高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504 作者: 曹承钰; 李繁飙; 廖宇新; 殷泽阳; 桂卫华 Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/04/10 高超声速变外形飞行器 固定时间 预设性能 干扰观测器 动态面控制 |
| Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821 作者: Dongfang Li; Yilong Zhang; Ping Li; Rob Law; Zhengrong Xiang; Xin Xu; Limin Zhu; Edmond Q. Wu Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/30  |  提交时间:2023/08/10 Anti-sideslip compensation snake robot trajectory tracking |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/10  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| Editorial: Driving into Future with Reliable, Secure, Efficient and Intelligent MetaVehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1355-1356 作者: Qing-Long Han Adobe PDF(110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/15  |  提交时间:2023/05/29 |
| Integral Event-Triggered Attack-Resilient Control of Aircraft-on-Ground Synergistic Turning System With Uncertain Tire Cornering Stiffness 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1276-1287 作者: Chenglong Du; Fanbiao Li; Yang Shi; Chunhua Yang; Weihua Gui Adobe PDF(4298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/38  |  提交时间:2023/04/26 Adaptive observer aircraft-on-ground (AoG) synergistic turning attack-resilient controller integral-based event-triggered mechanism $ \makescalebox{0.8}{{\cal{L}}_2}$-stability |
| Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253 作者: Yang Xiu; Dongfang Li; Miaomiao Zhang; Hongbin Deng; Rob Law; Yun Huang; Edmond Q. Wu; Xin Xu Adobe PDF(15519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/33  |  提交时间:2023/01/03 Line-of-sight (LOS) path following sideslip snake robot |
| An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120 作者: Yang Liu; Hongyi Li; Zongyu Zuo; Xiaodi Li; Renquan Lu Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/70  |  提交时间:2022/12/02 Adding a power integrator finite/fixed-time control and application homogeneous theory sliding mode control |
| Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560 作者: Jian Wang; Zhengxing Wu; Huijie Dong; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(11298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/159  |  提交时间:2022/08/19 Buoyancy driven motion control oceanic applications system development underwater gliding robots |