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| Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文 , 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9 作者: Fan L(范略) ; Wang F(王峰) ; Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)![](/image/person.jpg)
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| Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505 作者: Fan L(范略) ; Yang YX(杨禹雪); Wang F(王峰) ; Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)![](/image/person.jpg)
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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 , 2024 作者: 王萧娜![](/image/person.jpg)
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:101/10  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451 作者: Yifan Zhao; Jia Li; Yonghong Tian
Adobe PDF(1743Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/14  |  提交时间:2024/05/23 Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship |
| 面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443 作者: 钱辰; 方勇纯; 李友朋
Adobe PDF(11181Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/05/20 扑翼飞行 多刚体动力学 奇异摄动 周期系统 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/15  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449 作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/27  |  提交时间:2024/04/10 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |