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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/5  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/46  |  提交时间：2021/11/03
Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot  
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:  Chao Ma;  Hong Qiao;  Rui Li;  Xiao-Qing Li
浏览  |  Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/96  |  提交时间：2021/02/23
Grasping strategy  compliant grasping  dexterous robotic hands  attractive region in environment  constrained region in environment.  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/9  |  提交时间：2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/19  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取  
Caging a novel object using multi-task learning method 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-yong
收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2019/07/11
Multi-task learning  Grasping  Kernel regression  
Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1047
作者:  Jian-Hua Su;  Hong Qiao;  Zhi-Cai Ou;  Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(3364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/43  |  提交时间：2017/03/09
Attractive region, caging configuration, industry gripper.  
Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 82-94
作者:  Su, Jianhua;  Hong,Qiao;  Liu,Chuankai;  Song,Yongbo;  Yang,Ailong;  Su,Jianhua
Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/52  |  提交时间：2016/10/21
Caging  Grasping  
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:  Qiao, Hong;  Wang, Min;  Su, Jianhua;  Jia, Shengxin;  Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/84  |  提交时间：2015/10/26
Assembly  Attractive Region In Environment (Arie)  Grasping  Localization  Sensorless Manipulation